①在“探究小车的运动规律”实验中，某同学采用如图甲所示的装置进行实验，他采用的是电火花打点计时器，电火花打点计时器必须接在220V的______（填“直流”、“交流”）电源上，如果所用电源的频率是50赫兹，则每打两个点之间的时间间隔为______s．

②如图乙所示是某次实验中得到的一条纸带，其中A、B、C、D、E、F是依次选取的计 数点，相邻计数点间的时间间隔为T、距离如图乙所示，则打下C点时小车的速度表达式为______（用题中所给的物理量表示）．

协调控制方式是当外界负荷发生变化时，机组的（）功率与给定功率偏差以及压力给定值与（）的偏差信号，通过协调主控制器同时作用于锅炉主控制器锅炉主控制器和汽轮机主控制器，使之分别进行符合调节。