按照《合同法》的规定，下列情形中，要约不失效的是（）。

A.拒绝要约的通知到达要约人

B.要约人依法撤销要约

C.承诺期限届满，受要约人未作出承诺

D.受要约人对要约的内容作出非实质性变更