（1）∵sinωxcosωx=

1

2

sin2ωx，sin²ωx=

1

2

（1-cos2ωx）

∴f（x）=

1

2

sin2ωx-

3

2

（1-cos2ωx）+a=sin（2ωx+

π

3

）+a-

3

2

∵f（x）的图象在y轴右侧的第一个最高点的横坐标为

π

6

∴当x=

π

6

时，2ωx+

π

3

=

π

2

+2kπ，（k∈Z），即

π

3

ω+

π

3

=

π

2

+2kπ，（k∈Z），可得

π

3

ω=

π

6

+2kπ，（k∈Z）

结合ω＞0，得整数k=0时，ω=

1

2

（2）由（1），得f（x）=sin（x+

π

3

）+a-

3

2

∵x∈[-

π

3

， 

5π

6

]，得x+

π

3

∈[0，

7π

6

]

∴当x=

5π

6

时，x+

π

3

=

7π

6

，此时f（x）有最小值-

1

2

+a-

3

2

=

3

由此可得：a=

3 3 +1

2

．