下述关于车门丝杆传动机构描述错误的是（）。

A.支承杆承受了门的重量并保持门叶在开与关的过程中的水平

B.驱动电机安装在丝杆上，丝杆的丝套通过平行连杆机构与光杆连接。通过光杆和托架带动门叶移动C.车厢内侧墙上设有紧急手柄，在紧急状态下使用能打开门叶

D.制动装置安装在光杆上，在门关闭时它的机械结构能防止门打开