参考答案：D

解析：皮肤感觉包括触觉、痛觉、温度觉和深感觉等。2～3岁时能通过接触区分物体的软、硬、冷、热等属性。5～6岁时才能分辨体积相同、重量不同的两个物体，所以选项为D。