参考答案：

基带信号是指发送端未经连续波调制，或在接收端已经解调的数字信号，又称低频信号。特点是其能量或功率主要集中在零频率附近，并具有一定的频率范围，即带宽。基带信号有两种类型：连续信号、离散信号。