A、由于重力与电场力方向是确定的，所以涉及到做功时，与它们的路径无关．重力做功与高度有关，电场力做功与电场方向的位移有关．故A正确；

B、在经典力学中，位移、速度、加速度与参考系选择有关，时间均是一样的，故B不正确；

C、牛顿发现了万有引力定律，但没有测出引力常量大小，即使知道地球与太阳的间距，地球与太阳质量，但仍不能计算出地球和太阳之间引力大小，故C不正确；

D、惯性定律也叫牛顿第一定律，只有在惯性参考系中才适用．故D不正确；

故选A．