皇甫谧著有（）。
A.《金匮要略》
B.《外科正宗》
C.《医门法律》
D.《黄帝针灸甲乙经》
E.《万病回春》
参考答案：D
系统特征方程为D(s)=s3+2s2+s+2=0，则该系统( )。
A．右半S平面有1个闭环极点
B．稳定
C．右半S平面有2个闭环极点
D．临界稳定
红外吸收光谱仪的构成是什么？
