A、我们在研究物体的运动和静止情况要先选择一个假定不动的物体作为参照物，再看被研究物体相对于参照物是否有位置的变化，如果有变化，被研究物体就是运动的，如果没有变化，被研究物体就是静止的，所以一个物体相对于另一个物体位置的变化，叫做机械运动，故A正确；

B、不选定参考系，就无法研究某一物体是怎样运动的，故B正确

C、参考系的选择，原则上是任意的，静的可以作参照物，动的也可以作参照物，故C错误，

D、参考系是人们假定为不动的物体，故D正确．

本题选不正确的，故选C．