某学校科技小组的同学们设计了一个自动冲刷厕所的水箱模型，这种水箱模型能把自来水管供给的较小流量的水储存到一定量后，自动开启放水阀门，冲刷便池中的污物．如图是这种水箱模型的主要部件的截面示意图．图中水箱A是一个边长为50cm的正方体；浮筒B是一个质量为0.2kg的空心圆柱体，其底面积S_B为80cm²，高为35cm；放水阀门C是一个质量可忽略的圆柱体，其底面积S_c为55cm²，厚度d为1.5cm；放水阀门C能将排水管口恰好盖严，阀门上固定一根轻绳与浮筒相连，绳的长度l为10cm．请你计算出水箱中的水深H至少为多少时，浮筒B刚好能将放水阀门C打开？

先由建设单位和工程总承包企业对整个建设项目和总承包项目进行质量控制系统设计，再由设计、施工、监理企业进行责任范围内的质量控制系统设计，使总体框架更清晰，落到实处是依( )的原则建立工程项目质量控制系统。

A．分层次规划
B．总目标分解
C．质量责任制
D．管理有序性