一个同学做实验时，组成如图所示的电路。闭合开关后，发现两盏灯都不亮。他用一块电压表检测故障。将电压表并联在ac两点时，闭合开关S，电压表示数是3V。将电压表并联在ab两点时，电压表示数为0。将电压表并联在bc两点时，闭合开关S，电压表示数是3V。由此可以做出判断，电路在__________两点之间发生了___________故障。

什么是本质安全型电气设备？