墩台身模板宜采用（）钢模板，模板板面应平整，接缝（），拆装容易，施工操作方便，保证安全。
参考答案：大块；严密不漏浆
ARPA在执行避碰功能时要输入（）速度，导航功能输入（）速度。
A、对地、对水
B、对地、对地
C、对水、对水
D、对水、对地
亲水性生物碱不包括( )
A．季铵型生物碱 B．生物碱N-氧化物 C．酰胺类生物碱D．小分子生物碱 E．酯类生物碱
