A、根据参考系的定义，参考系是指研究物体运动时所选定的参照物体或彼此不作相对运动的物体系；参考系的选取是任意的，如何选择参照系，必须从具体情况来考虑，一般情况下我们以地面或地面上的物体作为参考系．故AB错误；

C、选择不同的参考系，同一运动，观察的结果可能不同，例如，从水平匀速飞行的飞机上落下的物体，选择飞机为参考系，物体做自由落体运动；选择地面为参考系，物体做平抛的曲线运动，故C错误；

D、描述一个物体的运动时，参考系可以任意选取，选取参考系时要考虑研究问题的方便，使之对运动的描述尽可能的简单．故D正确．

故选D