参考答案：

制动器是用来固定行星齿轮系统中的太阳轮、行星齿轮架或内齿圈，与其它换挡执行器构成不同的传动组合，获得不同的档位。

打滑的原因：主油路油压过低，油量不足；油路有泄漏；油质差；油泵、调压阀有故障；装配有问题；摩擦片磨损过甚等。