参考答案：

1）检测总泵储液室的制动液面的高度。

2）检测ABS制动压力调节器是否有制动液泄漏或导线损坏。

3）检查4个车轮制动器。制动分泵不能泄漏油液，制动器不能有拖滞或卡住现象。

4）检查车轮轴承是否有可能出现引起偏摆的磨损和损坏。

5）检查车轮速度传感器以及线束，紧固传感器附件，校正空气间隙，检查齿圈，检查与车辆连接点的线束绝缘是否有破损现象。

6）检查等速万向节的同心度和工作情况。

7）检查轮胎表面的磨损情况。