“神舟五号”返回地球，穿越大气层后，在一定的高度打开阻力降落伞进一步减速下降，这一过程中若返回舱所受的空气阻力与速度的平方成正比（设比例系数为k），所受空气浮力恒定不变，且认为返回舱竖直降落．从某时刻开始计时，返回舱运动的v～t图象如图中的AD曲线所示，图中AB是曲线在A点的切线，切线交于横轴上一点B，其坐标为（6，0），CD是曲线AD的渐近线，假如返回舱的总质量M=400kg，g取10

m/s²，试问：

（1）开始计时时返回舱的加速度多大？

（2）在这一阶段返回舱所受的浮力多大？（保留到整数）

具有独立性强，只要用一台控制器便可实现串级控制的自动调节控制器是指（）。

A.A

B.B

C.C

D.D