参考答案：A

解析：法院的调解活动应当遵循自愿和合法的原则，A项正确；调解应由当事人自愿选择，法院不应主动依职权要求双方当事人进行调解，B项错误；调解原则贯穿于审判程序的各个阶段，无论是一审、二审还是再审程序，无论是按普通程序审理，还是按简易程序审理，凡是能够调解的，法院都可以调解，C项错误；调解由当事人自愿选择，因此其并非是民诉的必经程序，当事人若不同意调解的话，调解则不会适用，D项错误。