请把下面三个短语分别填在句中的横线上。

黄河，中 * * 的母亲河。五千多年的华夏文明史，与你有着血肉相连的关系。黄河流千古，流出了__________________________，流出___________________________，流出了___________________________。（填写文字）

①灿若明珠的黄河文化

②漫无边际的黄土地

③黄皮肤的群落

目前，先进的卫星大都采用（）来进行姿态控制。

A.自旋稳定方式重力

B.梯度稳定方式

C.三轴姿态稳定方式