A、火车在笔直的轨道上行驶，行李相对于货车静止，若选地面为参考系，行李是运动的，故A错误；

B、路轨相对于火车是运动的，乘客相遇对火车静止，若选乘客为参考系，路轨是运动的，故B错误；

C、火车相对于地面时运动的，乘客相遇对火车静止，若选地面为参考系，坐在车厢里的乘客是运动的，故C错误；

D、地面相对于火车是运动的，路旁的房屋相对于地面静止，若选火车为参考系，路旁的房屋在运动的，故D正确．

故选D．