车辆和行人在道路上通行时，不必遵守以下要求（）.

A.按照交通信号通行

B.按照交通警察指挥通行

C.在确保安全的、畅通的原则下通行

D.车辆先行

黄宗羲在《明夷待访录》中说：“用一人焉则疑其自私，而又用一人以制其私；行一事焉则虑其可欺，而又设一事以防其欺。”黄宗羲所说现象直接导致中国古代政治（）

A.中央集权

B.机构臃肿

C.高效清明

D.腐败严重