澳大利亚麦特兰德的关节松动术的分级中，几级用于治疗关节因周围组织粘连、挛缩而引起的关节活动受限（）

A.Ⅰ

B.Ⅰ+

C.Ⅱ

D.Ⅲ

E.Ⅳ

汽车转向器按结构形式可分为（）、蜗杆曲柄指销式、球面蜗杆滚轮式、蜗杆蜗轮式、齿轮齿条式转向器等。