B

题目分析:宗法制下，大宗和小宗是相对的关系，周天子是整个天下的大宗，各国都是小宗，但在各诸侯国内，各国的君主是各国的大宗，其余庶子是小宗，因此路过的大宗是鲁国国君；卿大夫、士相对于鲁国国君都是小宗，但在各自家族内，他们都是大宗，故选B

点评：关于宗法制，还可以考查其核心嫡长子继承制：立子以长不以贤，立嫡以贵不以长，另外分封制也是经常和宗法制放到一起考查的内容。