A、参考系的选取是任意的，应根据所研究的问题灵活选取，并不是一定是选取地面上的物体为参考系，故A错误；

B、任何物体均可作为参考系，并不要求被研究的物体必须沿与参考系的连线运动，故B错误；

C、参考系的选取是任意的，应根据所研究的问题灵活选取，并不是一定是选取正在做匀速直线运动的物体或是相对于地面静止的物体作为参考系，故C错误；

D、参考系是为了研究物体的运动而假定为不动的物体，故D正确；

故选：D．