在家庭中，我们与父母之间发生矛盾时，首先需要[ ]

A、讲清自己的理由，明辨是非曲直

B、冷静下来，心平气和地与家长商量

C、坚持自己的想法，实现自己的目的

D、放弃自己的要求，躲开家长

汽车制动系制动效能的评价指标有（）。

A.制动能耗

B.制动距离

C.制动减速度

D.制动时间