答案：D

题目分析：题中材料“没有和平，发展就无从谈起,国家无论大小、强弱、贫富，都应该做和平的维护者和促进者”体现了促进世界的和平与发展是我国外交政策基本目标之一，故④项符合题意，可以入选；题中材料“不能这边搭台、那边拆台，而应该相互补台、好戏连台”，故体现了和平共处五项原则是我国对外关系的基本准则，故②项符合题意，可以入选；我国外交政策中没有“基本任务”的表述，故①项不能入选；本题材料中并未涉及独立自主的基本立场问题，故③项不能入选。因此，答案是D项。