答案：A

题目分析：国家利益决定国际关系，维护国家利益是主权国家制定和执行一切外交活动的出发点和落脚点，④说法错误；我国加强同东盟国家的互联互通建设，加强国家之间的合作，是因为我国与东南亚国家存在共同利益，共同利益是国家间合作的基础，①正确；我国与东盟国家的互惠互利政策，体现了我国和平发展的理念和道路选择，②正确；维护世界和平，促进共同发展是我国外交政策的宗旨，③本身说法错误。该题选A。