答案：B

题目分析：和平与发展是当今时代的主题，A说法错误；国家利益决定国际关系，维护国家利益是主权国家制定和执行对外政策的根本出发点，国家间的共同利益是国家合作的基础，而利益的对立是引起矛盾、摩擦和冲突的根源，故国际关系的实质是利益关系，B正确；维护世界和平，促进共同发展是我国外交政策的宗旨，C说法错误；我国坚持各主权国家地位平等的原则，D“发挥着主导作用”明显与我国的国家性质和外交政策不符，选项说法错误。