答案：A

题目分析：分封制对象主要是有同姓亲族、姻亲、功臣和先代贵族等，因此①②③正确。故选A。④错误，分封制的依据是宗法关系，并不从民众中进行挑选。

点评：西周灭商以后，为了巩固自己的统治，采用分封制。把自己的同姓亲族、姻亲、功臣等分封到各地为诸侯，从而打破了当地的血缘关系，扩大了周天子的统治区域，也确立了周天子天下共主的局面。但是，西周的分封制不利于加强中央集权，易于形成诸侯混战的局面。