答案：A

题目分析：党和国家领导人先后出访东南亚，推进与东盟国家的互联互通建设，这说明中国与东盟各国存在共同利益，共同利益是其合作的基础，①说法正确；我国与东盟国家的互利合作，体现了我国坚持和平发展道路，②说法正确；维护国家独立和主权，促进世界和平与发展，是我国外交政策的宗旨，③说法正确；独立自主是我国外交政策的基本立场，④说法错误。该题选A。