如何发展本本？历来有两条对立的思想路线：一条是唯心主义的思想路线，即坐在书斋里，靠冥思苦想，靠逻辑演绎，搞出一些所谓新本本；另一条是唯物主义的思想路线，即深入到人民群众的实践中去，总结经验，用实践去发展本本。

唯物主义和唯心主义的根本观点分别是什么？ 

污泥膨胀是活性污泥系统的一种正常现象。