在结构化程序设计中，模块划分的原则是( )。

A．各模块应包括尽量多的功能

B．各模块的规模应尽量大

C．各模块之间的联系应尽量紧密

D．模块内具有高内聚度、模块间具有低耦合度

软件开发的初期包括______、总体设计、详细设计3个阶段。