作用在一个刚体上的两个力F1、F2，满足F1=-F2的条件，则该二力可能是（）。

A.作用力和反作用力或一对平衡的力

B.一对平衡的力或一个力偶

C.一对平衡的力或一个力和一个力偶

D.作用力和反作用力或一个力偶