由g（x）在区间[2，3]上的值域为[-2，6]，可设g（x₀）=-2，g（x₁）=6，x₀，x₁∈[2，3]，g（x₀）=f（x₀）-2x₀=-2，

∵y=f（x）是定义在R上以1为周期的函数，∴g（x₀+n）=f（x₀+n）-2（x₀+n）=f（x₀）-2x₀-2n=-2-2n．

同理g（x₁+n）=6-2n，

12-3=9，于是g（x）在[-12，12]上的最小值是-2-2×9=-20；-12-2=-14，于是g（x）在[-12，12]上的最大值是6-2（-14）=34．

∴函数g（x）在[-12，12]上的值域为[-20，34]．

故选B．