答案：C

题目分析：宗法制是中国古代重要的政治制度，其最大的特点是嫡长子继承制。嫡长子即正妻所生的第一个儿子，李世民是唐高宗的次子，他发动玄武门之变，杀害兄弟，夺得皇位，不符合嫡长子继承制，所以历来为史学家所非议。故选C。