A、节肢动物的身体分为头胸腹或头胸部和腹部，而环节动物的身体不分部，不符合题意．

B、节肢动物的体表有外骨骼，而环节动物没有，不符合题意．

C、节肢动物有足和触角，而环节动物没有，不符合题意．

D、环节动物和节肢动物的身体都是由许多体节构成的，符合题意．

故选D