A、一切物体都在运动，要研究物体的运动必须选取参考系．故A正确．

    B、甲、乙两人以相同的速度向正东方向行走，若以甲为参考系，乙的位置没有变化，乙是静止的．故B正确．

    C、运动是相对的，甲火车上的人看到乙火车动了，可能是乙火车开动了，也可能是甲车开动了，也可能两车都开动了．故C错误．

    D、平时说楼房静止，是以地球为参考系，楼房相对于地球的位置没有变化，是静止的．故D正确．

故选ABD