参考答案：实际系统可能发生的故障是多种多样的，可以从下面几个方面对故障进行分类：

（1）从故障发生的部位看，分为传感器故障、执行器故障和受控对象故障；

（2）根据故障性质，分为突变故障和缓变故障；

（3）从建模角度出发，可分为乘性故障和加性故障；

（4）从故障间的相互关系，分为单故障和多故障、独立故障和局部故障。