图示平面机构中，杆AB以匀速u沿水平方向运动，并通过滑块B推动杆OC转动。试求a=60°时，滑块B相对杆OC的加速度和杆OC的角加速度。

关于铅蓄电池极板硫化，下面说明哪一个不正确（）。

A.极板硫化是由于硫酸铅再结晶造成的

B.极板硫化会造成蓄电池容量降低

C.极板硫化后，可通过大电流充电进行还原

D.防止硫化的措施之一是保证电解液的高度不能过低