A、缓慢氧化和自燃不需要点燃，故A错误；

B、缓慢氧化放出的热量较少、不发光，比较缓慢，不易察觉，不剧烈，燃烧、自燃是剧烈的氧化反应，故B错误；

C、缓慢氧化与燃烧不同，不需达到可燃物的着火点，故C错误；

D、氧化反应是指物质与发生的反应，燃烧、缓慢氧化、自燃都是物质与氧气反应，符合氧化反应的定义，都属于氧化反应，且都有热量放出，故D正确．

故选：D．