参考答案：

（1）周期采样

指相邻两次采样的时间间隔相等，也称为普通采样。

（2）同步采样

如果一个系统中有多个采样开关，它们的采样周期相同且同时进行采样，则称为同步采样。

（3）非同步采样

如果一个系统中有多个采样开关，它们的采样周期相同但不同时开闭，则称为非同步采样。

（4）多速采样

如果一个系统中有多个采样开关，每个采样开关都是周期采样的，但它们的采样周期不相同，则称多速采样。

（5）随机采样

若相邻两次采样的时间间隔不相等，则称为随机采样。