参考答案：

（1）故障的特征提取

通过测量用定量和定性的信息处理技术获取反映系统故障的特征描述。

（2）故障的分离与估计

根据获得的故障特征确定系统是否出现故障以及故障的程度。

（3）故障的评价和决策

根据故障分离与估计的结论对故障的危害及严重程度作出评价，近而决策出是否停止任务的进程以及是否需要维修更换故障元部件。