问题 问答题 简答题 线性离散控制系统稳定的充要条件是什么? 答案 参考答案:线性离散控制系统稳定的充要条件是:闭环系统特征方程的所有根的模|zi|<1,即闭环脉冲传递函数的极点均位于z平面的单位圆内。