解；A、胸鳍和腹鳍有保持身体平衡的作用，为错误项．

B、胸鳍和腹鳍有保持身体平衡的作用，为错误项．

C、背鳍可以防止鱼体侧翻，为错误项．

D、鱼主要靠尾部和躯干部的左右摆动而产生向前进的动力，各种鳍起着协调作用不断向前运动，为正确项．

故选D