建立在清楚的逻辑基础上，并且它的决策方法和决策过程有固定的规律可循、可事先规定明确的决策规则的决策是______。

A．非结构化决策

B．不可编程序决策

C．半结构化决策

D．结构化决策

在上海世博会举办期间，主题论坛每半月举办一场，每场三至五天。