点M在曲线AOB上运动。曲线由AO、OB两段圆弧组成。AO段曲率半径R1=18m，OB段曲率半径R2=24m，取两圆弧交接点O为原点，并规定正负方向如图示。已知点M的运动方程为s=3+4t-t2（t以秒计，s以米计），则t=5秒时点M的加速度大小为（）。

A.1.5m/s2

B.2m/s2

C.2m/s2

D.4m/s2