阅读材料，完成下列问题
中国和美国作为世界上最大的发展中国家和最发达的国家，两国关系的走向，一直引世人关注1972年2月，美国总统尼克松应周恩来 * * 的邀请访华，中美交往的大门重新打开。尼克松访华期间，中美双方于1972年2月28日在上海发表了《中美联合公报》（“上海公报”）。1975年12月，美国总统福特应邀访华。1978年12月16日，中美两国发表了《中美建交联合公报》。1979年1月1日，中美两国正式建立大使级外交关系，揭开了中美关系史的新篇章。1982年8月17日，两国政府发表《中美联合公报》（“八·一七公报”），中美三个联合公报（即“上海公报”、《中美建交公报》和“八·一七公报”），成为中美关系发展的指导性文件。
经过32年的正常交往，中美关系从解冻到合作发展到战略伙伴关系，一路磕磕碰碰，不断向着更良性的阶段挺进。然而进入2010年中美关系似乎突然闯入雷区：2010年初售台武器，2月美国总统接见达赖，再到朝鲜半岛军演，美插手南海等问题，人民币汇率经贸摩擦、使得两国争执不断。
2011年1月19日至21日，胡 * * * * 对美国进行了成功的国事访问，强调中美双方要致力于共同努力建设相互尊重、互利共赢的中美合作伙伴关系。在政治上胡 * * * * 提出：“发展求同存异、平等互信的政治关系，牢牢把握对话和合作的主流，以对话增进了解和信任，以沟通减少误会和疑虑，以合作促进发展和繁荣，巩固共同利益基础，尊重对方对社会制度和发展道路的选择，尊重对方主权、领土完整和发展利益。”
（1）为什么经过32年正常交往的中美关系在不断向着更良性的阶段挺进的同时，总会存在磕磕碰碰，甚至会闯入雷区？
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（2）胡 * * * * 在发展中美关系上的建议体现了我国外交政策的哪些基本要求。
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（1）国家利益是国际关系的决定因素，国家间的共同利益是国家合作的基础，利益对立是引起国家冲突的根源。由于中美之间有广泛的共同利益，两国都是联合国会员创始国，安理会的常任理事国，互为第二大贸易伙伴等因素决定中美关系会不断向着更良性的阶段挺进；但由于中美国家性质不同，意识形态有差异，利益上有根本区别，所以中美关系在发展过程中总会出现磕磕碰碰，各国国家性质与利益追求不同，执行的对外政策不同，使得国际关系复杂多变。近期由于美国向台湾出售武器，接见达赖，在朝鲜半岛军演，美插手南海等触犯了中国的核心利益，严重损害了我国的国家利益，使两国关系闯入雷区。
（2）我国的国家性质决定了我国实行独立自主的和平外交政策。胡 * * * * 在发展中美关系上的建议“发展求同存异、平等互信的政治关系，牢牢把握对话和合作的主流”体现了维护世界和平，促进共同发展的我国外交政策的宗旨；“以对话增进了解和信任，以沟通减少误会和疑虑，以合作促进发展和繁荣”体现了和平共处五项原则是我国对外关系的基本准则；“巩固共同利益基础，尊重对方对社会制度和发展道路的选择，尊重对方主权、领土完整和发展利益。”体现了维护我国的主权、促进世界和平与发展，是我国外交政策的基本目标。