现代科技虽然先进，但都是在古人的研究基础上发展而来的，古代科学家阿基米德的成就在今天仍然被沿用，其成就是 [ ]

A．发明阿拉伯数字

B．著作《几何原理》

C．论证“勾股定理”

D．发现浮动定律与杠杆原理