A、研究物体运动时所选定的参照物体作为参考系，所以参考系是为了研究物体运动而选取，故A正确；

B、静止是相对的，运动是绝对的，宇宙中的所有物体都处在运动的过程中，故B错误；

C、参考系的选取是任意的，如何选择参照系，必须从具体情况来考虑，故C错误；

D、同一个运动对不同的参考系，其观察结果不一定是相同，比如，从水平方向匀速飞行的飞机上落下的物体，如果选择飞机为参考系，物体做自由落体运动，如果选择地面为参考系，物体做平抛运动，故D错误；

故选A