参考答案：B

解析：20世纪五十年代中期开始，新独立的广大亚非拉国家为了摆脱美苏的控制，维护自身的独立，主张团结起来，相互支持，而并非是为了建立国际经济新秩序，B项正确，A项错误；20世纪70年代开始，不结盟运动把反对美苏两个超级大国的霸权主义作为重要任务，同时，将建立国际经济新秩序作为不结盟运动的行动纲领。推动国际局势朝多极化发展，反对美苏霸权主义、维护世界和平是不结盟运动后期而非兴起时的出发点，所以C项、D项排除。