参考答案：

主观因素：

第一，传播基督教是推动西欧向海外发展的一种精神动力。

第二，以资产阶级个人进取精神和物质利益至上为价值观特征的人文主义思想，对西欧向海外发展起了积极的作用。

客观因素：

第一，航海技术的改进。天文观测仪器的应用、绘图技术的发达和造船技术为西欧的航海活动提供有利条件。

第二，银行、信贷业和股份公司的出现，有利于将资金集中起来，用于航海冒险事业。

第三，西欧中央集权的专制政府对航海事业的大力支持。